（3）以传动结构分：有四连杆传动和卧置式四维匀速收缩传动两种。
（4）以运行方式可分为：双轨门、导向轨门和无轨门。
在此基础上，各厂家在伸缩门的附加和外延功能上也不断推陈出新，如电子防爬报警、抗风装置、LED动态显示屏、智能防碰撞装置、电子软启动装置、机械缓冲装置及门体发光装置等。
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